Tuusulan Helluntaiseurakunta on Herran Jeesuksen Kristuksen seurakunta. Se on näkyvä kappale Jumalan valtakuntaa tässä ajassa ja se kuuluu Kristuksen maailmanlaajuiseen seurakuntaruumiiseen itsenäisenä paikallisseurakuntana.
Tuusulan Helluntaiseurakunnan jäsenistö muodostuu Herraan Jeesukseen Kristukseen uskovista ja kastetuista, Jumalan valmistaman pelastuksen vastaanottaneista ja Jumalan Pyhästä Hengestä uudestisyntyneistä kristityistä ihmisistä.
Tuusulan Helluntaiseurakunnan jäsenyys edellyttää aina henkilökohtaista uskoa ja kastetta Herraan Jeesukseen Kristukseen. Paikallisseurakunnan jäsenyhteyteen voidaan liittyä tai se voidaan päättää seuraavin perustein: